Artiljerijski osmatracki radari su posebno zanimljiv, novi svet.
npr Snar-10 (koje je JNA imala još od '75

SNAR-10 je široko rasprostranjeni osmatrački radarski sitem za osmatranje bojišta, montiran je na samohodno oklopno vozilo. Dizajniran je da otkriva stacionarne i pokretne mete na prednjoj liniji bojnog polja. Radar radi na frekvenciji od oko 35 GHz i sposoban je za skeniranje terena kao u horizontalnoj tako i u vertikalnoj ravni. Ovo se postiže nakretanjem antene, što omogućava nadgledanje ogromne površine. Antena ima oznaku IRL-127-1. Radar je 2D Pulsno-Doplerski, sa kompletnim sistemom, izuzev napajanja koje je smešteno unutar kupole vozila. Na zadnjem delu kupole je pravougaoni reflektor antenskog sistema koji je širok skoro kao celo vozilo. U pokretu reflektor je sklopljen unapred na krovu kupole i može biti pokriven prekrivkom. Prilikom osmatranja reflektor se podiže elektromehanički. Uski radarski snop (0.36º širok i 1.3º visok) se kontinuirano okreće u sektoru od +-13.2º. Može da i vrši emitovanje bez skeniranje određenog sektora. U ovom slučaju radarski snop se emituje sa sredine reflektora. Radar radi ili kao Pulsni ili Doplerski radar, s tim da operater vrši selekciju režima rada. U pulsnom režimu je nemoguće odrediti razliku između stacionarnih i pokretnih meta. Za otkrivanje pokretnih objekata, posebno ispred prednje linije jedinica, potrebno je koristiti Doplerski režim ada. Ako je celo bojište pretražuje, koristi se mod pretraživanja po sektorima.

SNAR-10 ne može da izračuna trajektoriju projektila ili da locira pozicije odakle se otvara artiljerijska vatra na osnovu udara granate. Međutim SNAR-10 pruža podatke o stacionarnim i pokretnim metama. Normalno je raspoređen blizu pešadijskih ili artiljerijskih osmatračkih mesta. Može pružiti podatke o sopstvenim artiljerijskim dejstvima, beleži i otkriva otvaranje vatre. SNAR-10 takođe može detektovati objekte na moru i nisko leteće helikoptere.

Uveden je u upotrebu u bivšoj Sovjetskoj armiji tokom 1975. godine, do sredine '80-tih godina je ušao u upotrebu u nekoliko država članica Varšavskog ugovora kao i tadašnje JNA.
Ima četvoročlanu posadu. Baziran je na amfibijskom guseničnom vozilu MT-LB sa operativnim dometom od 475 km sa 475 litara dizel goriva u dva rezervoara sa strane unutar šasije. Opremljen je sa 2 HFA/HF R-123M radija (20 do 51,5 MHz), dva poljska telefona i R-124 internim radiom.
Za određivanje pozicije i pravca SNAR-10 koristi ugrađeni navigacioni sistem i dodatnu topografsku opremu sličnu onoj u BRM1/3 izviđačkom vozilu. Svojevremeno je bio veoma dobar sistem usled nekoliko poboljšanja ali ne kao Ruski Zoopark-1 sistem za artiljerijsko kontrabatiranje. Istraživački institut Strela je 1997. godine uradila modernizaciju (SNAR-10 OM). Ugrađena je nova radarska oprema što zajedno sa oklopljnom šasijom daje dobre manevarske osobine.

Ruje su im razbucale Bradlije i Leoparde raketama Grom 122mm.

Ima snimak : prosao snop Katjusha uz kolonu na putu , nisu totalno unistili ali onesposobili.